Azimuth-44

35 Revista Azimuth 44: 31-57, ISSN: 1659-2948 / 2021- ACTUALIDAD Figura 1. Representación del valor del píxel de la foto en el terreno. (Imagen obtenida de la web) Dado a que los resultados de la fotogrametría se expresan en (cm/px), por ello es de gran apor- te tanto en tiempo como en costo el emplear la técnica de posicionamiento satelital denominada PPP (Precise Point Positioning), el principal apo- yo en emplear esta técnica es de que desapare- cen las limitaciones en cuanto a la longitud del vector de la línea, es decir entre la distancia entre un equipo base y el móvil, no es necesario utilizar estaciones CORS y/o vértices geodésicos de pri- mer orden, así como la cualidad que el procesa- miento de la información se realiza en línea y es de carácter gratuito. La técnica PPP puede usarse para procesar da- tos estáticos y cinemáticos, tanto en tiempo real, si los mecanismos de difusión están en su lugar para construir, transmitir, recibir y procesar pro- ductos precisos de reloj y órbita satelital, y en modo de pos procesamiento. La recomendación para todo este uso es que no debe haber inte- rrupción de la señal GNSS, ya que por pérdida y/o bloqueo de seguimiento en un número mí- nimo de satélites requiere la reinicialización del filtro de procesamiento, lo que incrementa el tiempo de posicionamiento y disminuye la preci- sión. Esta restricción limita considerablemente la utilidad de PPP, en la medida en que solo se reco- mienda usar en entornos con cobertura continua a cielo abierto. Podemos entender la técnica PPP como: un servicio de posicionamiento preciso global que utiliza todas las constelaciones GNSS dispo- nibles. PPP requiere la disponibilidad de pro- ductos de reloj y órbita satelital de referencia precisos utilizando una red de estaciones de referencia GNSS distribuidas en todo el mun- do. Al combinar las posiciones precisas de los satélites y los relojes con un receptor GNSS de doble frecuencia, PPP puede proporcionar so- luciones de posición a nivel de centímetros. El rendimiento de la precisión puede ser incluso mejor, por ejemplo, a nivel sub centimétrico, en pos procesamiento y en modo estático. El algoritmo PPP utiliza como entrada tanto el código como las observaciones de fase de un re- ceptor de doble frecuencia. Luego, estos se com- binan con órbitas / relojes de satélite precisos y con modelos de error adicionales muy precisos para calcular las coordenadas y el reloj precisos del receptor. Los observables de doble frecuen- cia se utilizan sin diferenciar y se combinan en la denominada combinación libre de ionosfera, que permite la eliminación del efecto de primer orden de la ionosfera. Los aspectos más destacados del algoritmo se describen a continuación. Tradicionalmente, los observables L1 y L2 se han utilizado para la combinación sin ionosfera PPP en GPS. Sin embargo, como el GPS y Galileo modernizados proporcionan observables de fase portadora también en las bandas de frecuencia L5 / E5, se han descrito los siguientes detalles matemáti- cos para dos frecuencias portadoras genéricas FA y FB. En una época dada, y para un satélite