Azimuth-44

36 ACTUALIDAD - Revista Azimuth 44: 31-57, ISSN: 1659-2948 / 2021 dado, las ecuaciones de observación simplifica- das se presentan a continuación: Figura 2. Métodos de posicionamiento con GNSS. (Imagen obtenida de la tesis Fundamentos y aplicaciones del Posicionamiento Puntual Preciso. (PPP: Precise Point Positioning) La técnica PPP forma parte de los métodos de posicionamiento satelital, por la calidad de infor- mación fotogramétrica que hemos mencionado con anterioridad que se basa en (cm/px), esta técnica se vuelve confiable y productiva, ya que se eliminan vectores de observación y tiempos de procesamiento, así como reflejado en horas de trabajo tanto de campo como de gabinete, por lo cual es recomendable implementarla en trabajos fotogramétricos, brinda excelentes resultados. III. FOTOGRAMETRÍA De acuerdo a la Sociedad Americana de Fotograme- tría y Teledetección (ASPRS), podemos definir a la Fotogrametría como: “el arte, ciencia y tecnología para la obtención de medidas fiables de objetos fí- sicos y su entorno, a través de grabación, medida e interpretación de imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y otros fenómenos”. Dentro de las técnicas para representar una par- te específica de la tierra por medio de fotogra- metría existen dos tipos más utilizados uno es la restitución fotogramétrica, la cual utiliza pa- res estéreo de imágenes de la zona a estudiar, parcialmente solapados y tomados desde puntos de vista diferentes, que forman los denominados pares estereoscópicos esto nos permite la vec- torización y digitalización en tres dimensiones con ayuda de equipo de cómputo especializado, (monitor 3D, lentes de visualización 3D, tarjeta de video especial), empleando estas técnicas ob- tenemos resultados como: ortofoto, MDT, MDS, planimetria y altimetria, sin embargo esta técnica no nos permite generar una nube de puntos para poder modelar el terreno sin necesidad de equi- po de cómputo especializado. Otra de las técnicas de fotogrametría que es la más utilizada por mayor facilidad de procesa- miento y la generación de nubes de puntos, es la técnica conocida como: Structure from Motion (SfM), la cual es una técnica fotogramétrica que utiliza imágenes superpuestas para construir mo- delos de superficie en 3D, está emergiendo rápi- damente como una valiosa herramienta de inves- tigación y educación en geodesia, geomorfología, geología estructural y disciplinas relacionadas. Las imágenes se pueden recopilar con una cáma- ra estándar para consumidores, lo que convier- te a SfM en una herramienta de bajo costo que complementa otras tecnologías de imágenes 3D, como el escaneo láser terrestre y aéreo (LiDAR). El SfM se puede recopilar desde una cámara de mano o una plataforma aerotransportada, como un avión, un globo atado, una cometa o un dron, lo que permite obtener imágenes en 3D de ca- racterísticas que varían en tamaño desde decí- metros hasta varios kilómetros. Structure from Motion o SfM también se considera como un