Azimuth-44

49 Revista Azimuth 44: 31-57, ISSN: 1659-2948 / 2021- ACTUALIDAD Figura 1. Estructura organizativa de los componentes del NTRIP Fuente: Adaptado de Briceño et al. 2009 c. Estaciones de referencia virtual (VRS) Las Estaciones de Referencia Virtual (VRS) gene- raran datos de observación para una estación ini- cial, es decir, una estación virtual a partir de ob- servaciones reales de una referencia y transmitir estos datos a la estación móvil (Fernández, 2017) y (Hofmann et al. 2007). La idea de utilizar VRS de acuerdo con Silva et al. (2013) es mejorar los re- sultados alcanzados con el posicionamiento RTK convencional, proporcionando correcciones RTK basadas en una red de estaciones de referencia. Las redes de estaciones de referencia de obser- vación continua (CORS) están conectadas al cen- tro de control, las cuales recogen toda la infor- mación para crear una base de datos en continua actualización con las correcciones del área que abarca la red. El rover recibe los datos y traba- ja exactamente igual como si los recibiera desde una estación de referencia situada físicamente cerca de él. Esta metodología consigue reducir o eliminar errores sistemáticos en la estación de referencia (Fernández, 2017), además, aumenta la distancia entre esta y el rover así como reducir el tiempo de inicialización y mejorar la fiabilidad del sistema. Rímolo y Secco (2017) aseguran que para que el rover recorra grandes distancias es necesario las actualizaciones de la posición de la estación virtual y sus respectivos datos gene- rados. Idealmente, estas actualizaciones no son necesarias para distancias menores a 10 km. Hay muchos factores que pueden incidir en la precisión y exactitud del método VRS. Muchos de ellos son ajenos al usuario y por ende no es posible reducirlos ni identificarlos en la mayoría de los casos. Sin embargo, hay otros factores re- feridos al manejo que hace el usuario del sistema que sí pueden ser estudiados y por lo tanto inci- dir favorablemente en las precisiones y exactitu- des obtenidas con este método. Según la teoría, algunos de estos aspectos que deben ser estu- diados son los tiempos de ocupación para cada punto a relevar, la separación entre los puntos y sus respectivas estaciones virtuales, así como, la distancia entre éstas y la correspondiente CORS elegida desde el caster para hacer el desplaza- miento geométrico de sus observaciones (Rimo- lo Y Secco, 2017). El tema principal de construir