Azimuth-44

50 ACTUALIDAD - Revista Azimuth 44: 31-57, ISSN: 1659-2948 / 2021 una VRS es lidiar con los datos de los satélites, ya que la estación de referencia virtual hereda- rá las características de ruido y multipath de las observaciones físicas de la estación de referencia maestra que se seleccionará (Sanso, 2006). d. Concepto Máster-Auxiliar Según Brown et al. (2005) citado en Janssen (2009) es diseñado para transmitir todos los da- tos de corrección relevante de una red de esta- ciones de referencia de observación continua al móvil o rover de manera compacta al representar los datos de observación a un nivel de ambigüe- dad, como correcciones diferenciales de datos dispersivos o no dispersivos para cada pareja de satélite-receptor. Se ha dicho que dos estaciones de referencia tienen en común niveles de am- bigüedad, si las ambigüedades completas para cada rango de fase (satélite-receptor) han sido eliminadas o ajustadas, entonces las ambigüe- dades completas se cancelan cuando las dobles diferencias (involucran dos satélites y dos recep- tores) son formadas durante el procesamiento. El principio básico del concepto máster auxiliar es de proveer, de forma compacta tanta informa- ción de la red y errores observados al rover como sea posible. Con más información del estado y la distribución de los errores dispersivos o no dis- persivos de la red, el móvil es capaz de emplear algoritmos más inteligentes en la determinación de la solución de la posición (Brown et al. 2006). Según Brown et al. (2005) para reducir el volu- men de datos que son transmitidos a la red, las correcciones completas y la información de las coordenadas, son enviados a una única estación de referencia (la estación master). A las otras estaciones de la red (las estaciones auxiliares) ingresan las diferencias de corrección y las dife- rencias de coordenadas. Separar las correccio- nes en dispersivas y no dispersivas reducen el ancho de banda requerido, se conoce que los errores troposféricos y orbitales cambian lenta- mente con el tiempo, por lo que no se necesita una velocidad de datos tan alta como para los errores dispersivos. Master-Auxliary Corrections (MAX): contiene las correcciones de las redes especificadas por la fi- losofía de MAC. La interpolación de las correc- ciones de la red es realizada por el rover usando la mayor cantidad de información de las redes, pero solo disponibles para móviles que soporten mensajes RTCM 3.1. Las correcciones están disponibles tanto en uni- direccional como en bidireccional en modo de comunicación. Es importante considerar que si la red de correcciones no está disponible porque no hay suficientes pares de satélites-recepto- res con ambigüedades fijas, las correcciones no pueden ser enviadas y el usuario deberá deci- dir cambiarse a una solución de una sola base (Janssen, 2009). La composición del sistema se aprecia en la figura 2.