Azimuth-52

Rumbo universitario / SET. 2025 /35 de puntos facilitan la representación de la realidad física de una edificación en un espacio diferente para su gestión y estudio según sea necesario. Los beneficios de utilizar estas tecnologías y herra- mientas para monitorear estructuras permitensu integración con la metodología BIM (Building In- formation Modeling). Esta metodología busca im- plementar diversas áreas del conocimiento y eta- pas de los proyectos en un solo espacio, con el fin de mejorar la gestión, operabilidad e integridad de los proyectos [4]. El control, monitoreo y gestión de estructuras requieren una interoperabilidad e inte- gración de diversas áreas profesionales, donde BIM se adapta a las necesidades del desarrollo actual y futuro del área en cuestión. El propósito de este artículo es describir lametodolo- gíaaplicadaenlaobtención,procesamiento, gestión y modelado de una nube de puntos deunaedificación,- conelobjetivodeaplicarlaenlagestióny monitoreo de la misma. II. METODOLOGÍA La metodología de esta investigación se dividirá en dos fases; la primera detalla el proceso de levanta- miento y procesamientodelospuntosobtenidosme- dianteescánerLiDARterrestre(LeicaP40)y aero (DJI Matrice 350 RTK), así como tambiénelprocesode- georreferenciaciónparalanubedepuntos comple- ta estuviese en un mismo sistema de coordenadas y época; cuyo sistema sería CRTM05 en la época 2019.24. Seguido a esto se explica el proceso de me- todología BIM mediante el quesetrabajóel modela- do tridimensional del edificio. A. Levantamiento y procesamiento de nube de puntos El levantamiento consistió en tres etapas. Primero, colación de puntos de control donde posteriormente se ubicaron “targets” (elementos reconocibles), tan- to para el escáner terrestre como el aéreo. Segundo, una vez ubicados los targets se procede a realizar los escaneos terrestres sobre el perímetro de la fachada deledificioamodelaryelvuelodedroneparalaobten- cióndelanubeaérea.Es importante destacar que para los escaneos debe existir una redundancia de infor- mación, es decir, cada estacionamiento del escaneo debe obtener información repetida del anterior y delsiguiente.Tercero,en cada punto de control se co- locan antenas GNSS para mediciones de coordena- das, estas antenas coinciden con los targets y tienen como finalidad enlazar las dos nubes de puntos y georeferenciar las nubes de puntos. El proceso de georreferenciación consiste en asociar la nube de puntos a un sistema de referencia, ubi- cando puntos con coordenadas conocidas dentro de la nube de puntos. Este proceso se lleva a cabo con los datos obtenidos de las antenas GNSS y los pro- gramas correspondientes. En el caso de la nube terrestre, esta georreferencia- ción se realiza dentro del software “Cyclone” y es un proceso automatizado donde el programa recono- ce los targets y les asocia las coordenadas. Además, utiliza el traslape de la información para mejorar la precisión de la nube de puntos. En el caso de la nube de puntos del escáner aéreo, este proceso se lle- va a cabo dentro de “Spatix”, bajo el complemento “Terrasolid”. En este caso, el proceso es manual: el usuario debe implementar los puntos coordenados en el programa y ubicar los targets para realizar la asociación uno a uno. El procesamiento se realizó con base alaclasifica- cióndelanubedepuntos.Clasificarlanubede puntos consiste en asignar categorías a todos los puntos de la nube, por ejemplo, los puntos correspondientes a estructuras se asignan a una categoría, al igual que otros elementos representativos como terreno, vege- tación, etc [5]. Este proceso se realiza dentro del pro- grama “Spatix” con el complemento “Terrasolid” y tiene la finalidad de filtrar y delimitar loselementos,- facilitandolagestión de los puntos y la limpieza de elementos no necesarios y ruido generado durante el levantamiento.